Oorspronkelijk maakte hij deel uit van The Contours (die The Temptations ondersteunde), maar Edwards verving David Ruffin in 1968 en was in de loop van de decennia in en uit de line-up tot 1988, toen Ali-Ollie Woodson het overnam. Edwards werd als onderdeel van de groep in 1989 opgenomen in de Rock and Roll Hall of Fame.

Dennis Edwards, niet alleen bekend als onderdeel van The Temptations, had ook een solocarrière en verdiende in 1984 een hit met 'Do not Look Any Further'. Hij was ook lid van splintergroep The Temptations. Edwards werd geboren op 3 februari 1932 in Birmingham, Alabama en was eind jaren '70 korte tijd getrouwd met de zangeres Ruth Pointer van The Pointer Sisters. Ze hadden samen één dochter, Issa Pointer, die zelf actueel lid is van The Pointer Sisters.