Mannelijke giraffen zijn groter dan vrouwelijke giraffen, en een volwassen giraf is tussen de 16 en 20 voet lang. De hoogste mannelijke giraffe staat op 20 voet, terwijl vrouwelijke giraffen op 16 voet staan. Pasgeboren giraffen staan zes voet lang, volgens de Giraffe Conservation Foundation, en mannelijke baby's zijn langer dan vrouwelijke baby's. Kalveren kunnen in het eerste jaar van hun leven een hoogte van 12 voet bereiken.

De lange, slanke benen van de giraffe, die gemiddeld zes voet meten, zijn aangepast aan hoge snelheden tot 29 mph, vooral bij het verdedigen van hun pasgeboren kuiten, dragen bij aan hun enorme gewicht. Ze gebruiken hun benen om te lopen en om te verdedigen tegen vijandelijke aanvallen. Tijdens het lopen balanceert de giraf zichzelf door zijn benen naar één kant van het lichaam te bewegen en vertrouwt hij op de voorwaartse en achterwaartse beweging van zijn nek en hoofd. Giraffen verdedigen zich tegen roofdieren door enorme trappen te ontketenen met hun voor- of achtervoet. Slechts een enkele trap giraffe is genoeg om het rugbeen van een leeuw te breken. Ze hebben een lange en plakkerige tong die 21 inch lang kan worden. De tong is geëvolueerd om takjes en takken van doornige acaciabomen en struiken vast te houden, die een rijke bron van eiwitten en calcium vormen voor de snelle groei van de giraf.

De verlengde hals van de giraffe is verantwoordelijk voor een groot deel van de verticale hoogte. De nek van de mannelijke giraf kan 7 voet lang worden, terwijl hij bij de vrouwtjes tot 5 voet lang kan worden. Giraffen hebben zeven nekbeenderen, hetzelfde als andere dieren, en hun neklengte is te wijten aan een onevenredige verlenging van de halswervels in plaats van de toevoeging van meer wervels. Volgens Charles Darwin 's concurrerende browserhypothese, de verlengde nek van giraffen evolueerde als reactie op concurrentiedruk voor voedsel van kleinere browsers zoals de impala en kudu. Necking is een gevechtsgedrag waarbij mannelijke giraffen hun nek als wapen gebruiken om dominantie te doen gelden en het reproductieve succes te vergroten. Giraffen flappen hun hoofd in hoge intensiteit nek, slaan bonzende slagen op de benen en het lichaam van de tegenstander totdat de winnaar autoriteit toont door de verliezer te monteren.