M.C. Escher
Aan de grondslag van Waterval ligt een wiskundig concept: de Penrose-driehoek, oftewel de onmogelijke driebalk. Escher raakte bekend met dit concept door de wiskundige Sir Roger Penrose en diens vader Lionel Penrose. Het is bij uitstek een figuur voor Escher, aangezien de balken de drie hoeken op onmogelijke wijze verbinden. Deze driebalk kan dus alleen op papier bestaan. Het kost Escher meerdere schetsen om de litho goed uit te werken. Hij experimenteert eerst met het verstoppen van drie onmogelijke driebalken boven elkaar in een gebouw. De absurditeit van het beeld komt pas echt van de grond als hij water toevoegt aan het bouwwerk. Hij sleutelt nog verder aan de prent en uiteindelijk haalt hij het vallende water naar de voorkant van het gebouw en voegt een waterrad toe. Zijn constructie laat zo op onmogelijke wijze water omhoog stromen.
